技術筆記｜射出成型件外觀檢查：哪些缺陷 2D 相機看不到？

化妝品容器、電源開關外殼這類射出成型件，缺陷種類多達十幾種。實測下來，有些缺陷 2D 相機很好抓，有些則怎麼打光都拍不出來。以下整理兩個專案的經驗。

2D 檢得出來的

• 漲模：只要突出超過約 5 個像素即可檢出
• 平整面的凹點：不小於 5 個像素（約 163 μm 面積）即可檢出
• 斑點、燒焦（需彩色相機抽色）、充填不足（搭配反射鏡看側面）
• 鈎配斷、灌料點太長：以外同軸燈看反光、條燈看陰影即可判斷

2D 看不到，或需要特別條件的

• 縮水：正面、背面平面影像都看不出差異，雙眼視覺 3D 也一樣（因為它也建立在平面影像上）
• 凸點：反光材質在平整面上無法顯現，只有邊緣側面才看得到
• 水痕、銀條、頂痕：一般打光拍不出，改用多角度照明分時取像，從正反射或形狀影像中才能檢出
• 油汙：解析度 57.5 μm 拍不到，提高到約 18–22 μm 後可檢出

3D 雷射：縮水的解法

改用 3D 雷射位移感測器（Z 軸解析度 0.5 μm）掃描，良品的高度曲線平順，不良品可量到 33–40 μm 的高低差，縮水就能直接用高度判斷。

良率統計的提醒

在一批 396 件的容器測試中，以「肉眼可見且大於 9 個像素」為標準，判出 315 件不良、良率約 20%。這通常代表規範需要和客戶一起重新定義——自動化之前，先把「什麼叫不良」講清楚。