技術ノート｜プローブ自動計数：ケースの材質が照明方法を決める

プローブは細く数も多いため、手作業の計数はミスが起きがちです。画像による計数は簡単に見えますが、最大の変数はアルゴリズムではなく「プローブがどんなケースに入っているか」です。2回のテスト・4種類のケースの結果をまとめます。

透明ケース：バックライトが最も安定

面発光照明で下からバックライトを当てると、プローブの輪郭が鮮明で計数が最も安定します。正面照明でも計数できますが、検出したエッジがギザギザになり完全性が劣ります。蓋を開けずに正面照明で計数するなら、プローブの間隔をもっと広げる必要があります（実測画像では間隔3〜5画素）。

• 蓋にラベルや書き込みがある場合は蓋を開ける
• プローブ上や周囲に書き込みをしない。向きを揃えると精度が上がる

不透明な黒ケース

バックライトが透過しないため、蓋を開けて正面照明を使います。

黒地に透明フィルムのケース

フィルムが反射するため外部同軸の正面照明でしか撮像できず、画像上の色を揃えるにはプローブの並びを統一する必要があります。ケース内の大きなホコリも計数に影響します。

直立プローブ用ケース

外部同軸の正面照明で撮像する見込みで、治具とプローブ全体の寸法に合わせて設計します。

システム計画

正面照明はカメラ移動モジュールに取り付けるため、積載重量を事前に確認します。低倍率カメラで個々のプローブ位置を求める方法は透明ケースのみに適し、その他のケースはまずケース範囲を位置決めしてから全体を撮像します。辰祥のプローブ計数装置は、権限管理、計数画面、カスタムレポートを統合しています。