技術ノート｜組立検査と大型ワーク：はんだ付け、ナットとワッシャ、コイルの絶縁シート

組立系の検査で難しいのは、欠陥そのものより「1つひとつ形が少しずつ違う」ことです。タイプの異なる3つのプロジェクトを紹介します。

はんだ：欠陥は写る、難しいのはリード

500万画素カラーカメラ・解像度13.4 μmと白色ドーム照明で、はんだ不足・はんだ切れ・未はんだ・変形による未はんだをすべて撮像できました。正常なはんだは面積が大きいため面積で異常を判別でき、はんだのないリードや位置決めできない変形リードもNGと判定できます。

• 複数の角度からの撮像が必要で、はんだ切れは表裏両面を確認
• 部品リードの曲がりが一定しないため、リード検出の演算が別途必要
• AI外観検査も選択肢だが、大量のサンプル画像が必要で、収集・検証に時間がかかる

制御盤：有無・マーク・型番

• ナット：正面から撮像して認識可能。ワッシャがナットに隠れる場合は側面撮像、またはナットより大きいワッシャへの変更を推奨
• ネジの合いマーク：ネジを検出した後にマークを正しく認識
• 部品の探索・計数、部品上の文字認識はいずれも可能。番号の正しさは「位置と型番」のロジック表で照合

大型コイル：まず機構、それから検査

重電用コイルの絶縁シート位置は、両側の露出面積、その差、角度でずれを判定します。ワークが大きく重いため、提案にはクレーン搬入を補助する位置決め棒、コイル回転テーブル、オートフォーカス軸付きのカメラ昇降台、NG箇所への赤ペン自動マーキングを含め、1周回転させながら順に検査します。

まとめ

組立検査では、まず「位置が一定しない」問題を機構、位置決めアルゴリズム、またはその両方で解決することで、判定が安定します。