技术笔记｜探针自动计数：针盒的材质，决定了打光方式

探针细、数量多，人工点数容易出错。图像计数看似简单，实际上最大的变量不是算法，而是“针放在什么盒子里”。以下是两次测试、四种针盒的整理。

透明针盒：背光最稳定

以平板光从下方打背光，探针轮廓清楚、计算最稳定。正面打光虽然也能算，但抓到的针边缘呈锯齿状、完整性较差。若想不开盖就用正面光计数，针与针的间隔要再拉开（实测图像中间隔只有 3–5 像素）。

• 盒盖上有标签或写字时，需要打开盖子
• 探针上或周围不可写字；探针摆放方向统一，计算更准

黑色不透光针盒

背光透不过去，必须打开盒盖，改用正面光源。

黑底透明膜针盒

表面透明膜会反光，只能使用外同轴正向光成像；探针排列必须一致，图像上的颜色才会统一。盒内过大的灰尘也会影响计算。

直立针针盒

预计以外同轴正向光成像，需配合治具与探针整体尺寸设计。

系统规划

正向光源需要安装在相机移动模组上，负载要先确认。低倍率相机计算探针位置的方式只适合透明针盒，其他针盒则先定位针盒范围，再拍摄整个区域。辰祥的探针计数机已集成操作权限、计数界面与定制报表。