技术笔记｜装配检测与大型工件：焊点、螺母垫片、线圈绝缘片怎么看

装配类检测的难点，往往不是缺陷本身，而是“每一件都长得不太一样”。以下整理三个不同类型的项目。

焊点：缺陷拍得出来，难在引脚

以 500 万像素彩色相机、13.4 μm 分辨率配合白光碗形光，少锡、焊断、未焊、变形未焊都能拍出来：正常焊点面积较大，可用面积分辨异常；元件引脚没有焊锡或变形无法定位，也能判定 NG。

• 需要多个角度拍摄，焊断要同时看正面与背面
• 元件引脚弯曲度不固定，需要另外做引脚检测计算
• AI 外观检测是另一条路，但需要大量样品图像，收集与验证周期较长

电控柜：有无、标记与型号

• 螺母：正面拍摄即可识别；垫片被螺母遮挡时需侧面拍摄，或建议改用比螺母大的垫片
• 螺丝防松标记：先搜索螺丝再识别标记线，可正确识别
• 零部件搜索与计数、零件上的字符识别均可行；序号是否正确，需要建立位置与型号的逻辑清单来比对

大型线圈：先有机构，才有检测

重电线圈的绝缘片位置检测，以两侧外露面积、面积差与角度判断是否偏移。工件又大又重，因此方案包含：定位棒辅助行车上料、线圈旋转平台、相机升降平台与自动对焦轴，检出 NG 时以红笔自动点墨标记，整圈旋转逐点检测。

小结

装配检测要先把“位置不固定”这件事处理好——靠机构、靠定位算法，或两者并用，判定才会稳定。